זרועות טעינת נפט לרכבת וכבישים מהירים משמשות בעיקר להעמסה ופריקה של ציוד תפעול נוזלים של משאיות טנק רכבת ומשאיות טנק לכבישים מהירים. מסוג ההעמסה והפריקה ניתן לחלק אותו לטעינה ופריקה עליונה ולטעינה ופריקה למטה. המדיום הנייד כולל נפט גולמי, בנזין, סולר, שמן סיכה ומוצרי נפט אחרים; זה יכול גם להעביר חומצה גופרתית מרוכזת, גז טבעי נוזלי, גז נפט נוזלי, גופרית מותכת, אספלט, פחמן דיסולפיד ומוצרים כימיים אחרים.
זרוע טעינהמורכב בעיקר ממנגנוני קיבוע, סיבוב, הפעלה, איזון וצינורות שמן. ביניהם, מנגנון ההטיה (סווינג joint) מיוצר בקפידה עם פלדה מזויפת או סגסוגת אלומיניום. הוא מצויד במיסבים כדוריים בשורה כפולה ובטבעות איטום מיוחדות מנירוסטה. הוא גמיש בסיבוב, אמין בביצועי איטום ועמיד. מערכת האיזון כוללת משקל נגד, קפיץ פיתול, קפיץ דחיסה, קפיץ מתיחה ובורג עופרת וכן סוגי איזון הידראולי ופנאומטי, כולם ניתנים להפעלה בכוח קטן.
